Шешім

Дөңгелек тірек екі әдісті қолданады: роботпен автоматты дәнекерлеу және қолмен дәнекерлеу.
Басқа байланыс әдістерімен салыстырғанда, роботпен дәнекерлеу көптеген артықшылықтарға ие, олар негізінен келесі аспектілерде көрінеді:

1. Жоғары байланыс күші
2. Жақсы құрылымдық тұрақтылық
3. Күшті жобалау икемділігі
4. Жақсы тығыздық
5. Жоғары өндіріс тиімділігі
6. Жақсы шығын тиімділігі

Жалпы шығындар тұрғысынан, дәнекерлеу белгілі бір жабдық инвестициясы мен процесс дайындауды талап етсе де, оның жоғары байланыс күші мен жақсы құрылымдық тұрақтылығы арқасында,
байланыс мәселелерінен туындайтын техникалық қызмет көрсету және ауыстыру шығындарын азайтады. Сонымен қатар, дәнекерлеу процесі қолданылатын бөлшектер санын азайтып, құрылымдық жобаны жеңілдетуге мүмкіндік береді,
осылайша материалдық шығынды және өндірістік күрделілікті белгілі бір дәрежеде азайтып, жақсы шығын тиімділігіне ие.